1831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成第一臺(tái)圓盤式單極直流發(fā)電機(jī) 。
1832年皮克西制成永久磁鐵手搖直流發(fā)電機(jī)，它是世界上首臺(tái)報(bào)導(dǎo)制造的直流發(fā)電機(jī) 。
1838年楞次提出電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電機(jī)可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺(tái)電磁鐵勵(lì)磁的直流發(fā)電機(jī)(以前用永久磁鐵)。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替永久磁鐵，作為電機(jī)的勵(lì)磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁式直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)首次進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)運(yùn)用領(lǐng)域。
1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機(jī)可逆原理，制成第一臺(tái)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的直流電機(jī) 。
1866年W．西門子提出直流電機(jī)利用電機(jī)剩磁進(jìn)行自勵(lì)的原理，并制成自勵(lì)直流發(fā)電機(jī)(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納世界博覽會(huì)上用直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電使直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動(dòng)機(jī)的電源問題(在此以前，直流電動(dòng)機(jī)采用電池作為電源)，推動(dòng)了直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
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